Guidage de pelle 2D à l'aide de capteurs

Comment fonctionne le système ?

Le système utilise différents capteurs qui mesurent en permanence l’angle, la hauteur et la position du bras, de la flèche et du godet. Le point zéro peut être défini directement avec la lame du godet, ou déterminé à l’aide d’un laser rotatif combiné au récepteur laser monté sur le bras. Grâce à cette configuration, l’opérateur travaille avec une précision constante, sans devoir remettre systématiquement la pelle dans la même position pour effectuer un contrôle.

Capteurs associés

• MSS401i – Boom Sensor
  • Capteur mesurant la position de la flèche principale pour une détermination exacte de la hauteur et de l’angle.
• MSS404i – Stick Sensor avec récepteur laser
  • Capteur monté sur le bras intermédiaire, intégrant un récepteur laser pour maintenir la référence de niveau.
• MSS405i – Bucket Sensor
  • Capteur détectant l’angle du godet pour un calcul précis de la position de la lame.
• MSS400i – Pitch-Roll Sensor
  • Capteur compensant l’inclinaison et le roulis de la machine afin de garantir une mesure stable.
• SJB21 – Smart Junction Box
  • Unité centrale assurant la communication entre les capteurs et l’écran en cabine.

Écrans possibles

• MCP50 (5')
• MCP70 (7')

Capteurs optionnels

• MSS402i – Capteur Boom 2 (Triple boom)
  • Capteur installé sur la section supplémentaire du bras pour les configurations à triple flèche.
• MWS01 – Capteur Swing boom
  • Capteur positionné au point de rotation du bras, permettant d’enregistrer les mouvements de pivot à gauche et à droite.
• MSS406i – Capteur Tilt bucket
  • Capteur mesurant l’inclinaison de la lame du godet. Le godet ne peut pas encore pivoter comme avec un tiltrotator.
• MSS406i – Capteur Tiltrotator
  • Capteur gérant à la fois l’inclinaison et la rotation du godet, pour une polyvalence optimale.
• MRS300 – Capteur de rotation
  • Capteur permettant de sélectionner une direction de travail (X ou Y) selon les besoins du chantier.